Matlab Aplicado A Robótica Y Mecatrónica

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  • FICHA TECNICA:
  • Autor: Fernando Reyes Cortés
  • Editorial: Alfaomega 
  • Fecha de edición: 2017
  • Formato: Libro Tapa Blanda 
  • ISBN: 9789587781830
  • Tamaño: 16 x 23 cm
  • Paginas : 438
  • Contenido: 1 Tomo 
  • Peso: 0.7 kg
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Detalle del Producto

En la parte I de este libro se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica. En la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos. La parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores. En la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía. 

Características

SKU AL293BK01JO56LCO
Tamaño (L x P x A cm) 16 x 23 x 2
Peso (kg) 0.7
Material Papel
Garantía del producto 1 mes por imperfectos de fabricacion
Condición del producto Nuevo
Detalle condición física del producto Producto Nuevo
ISBN 9789587781830
Tipo de pasta Tapa Blanda
Idioma Español
Número de edición
Autor Fernando Reyes Cortés
Número de paginas 438
Editorial Alfaomega
Garantía de producto en meses 1

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